名称：ASN-1轻型无人机
生产单位：中国西安(ASN)技术集团
气动布局：单旋翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：1.8米
翼展：3米
发动机：一个小型单缸活塞式引擎 双叶片螺旋桨
性能数据
最大飞行速度：90千米每小时
这是一款轻型、低成本的侦查和监视无人机。为机翼外侧带上反角的上单翼飞机，细长的外壳和尾桁机身安装了Y形尾翼。它使用手持或者轨道发射发射方式采用贴地面着陆或者降落伞回收。有效载荷包括一个带实时视频下传得CCD照相机或者胶片相机。采用LOS无线控制。
结构特点
一个小型单缸活塞式引擎，安装在机翼中部的上方，双叶片螺旋桨。
锐鸢无人机是“中翔二号”无人机(UAV)的量产名称，为中科院以翔鹰计划代号为名，自主研发的无人飞机，是一款全天候、长滞空时间、多用途、战术型无人飞机系统。此系统具有全球定位导航、自动飞行控制、电子反干扰、即时影像传输等功能。目前以本岛地面部署，进行战场侦察、不对称作战与提供天然灾害救灾资讯为主。
使用情况
军方可用于情资侦搜、战场监控、目标搜寻定位及通讯中继； 民间则可用于农渔牧观测、地形地貌侦照监控，或台风、油污、森林火灾灾情调查及反走私偷渡等。 2012年3月首度测试时就脱锁落海。 2013年1月7日，编号SK07的无人飞机在太麻里基地起飞5分钟后失速坠毁。
名称：U8E无人直升机
气动布局：单旋翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：3.7米
翼展：3.86米
机高：1.47米
空重：4千克
最大起飞重量：220千克
性能数据
最大飞行速度：150千米每小时
最大航程：150千米
名称：“鹞鹰”无人机
首飞时间：2013年3月24日
研发单位：中国航空工业集团
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：7.5米
翼展：14.4米
机高：2.77米
空重：1,010千克
发动机：Rotax914F
最大起飞重量：1,250千克
性能数据
最大飞行速度：150千米每小时
最大航程：4,800千米
“鹞鹰”无人机是由中航工业研制的大中型无人机。自从“鹞鹰I”一问世，就承担起了许多重要的科研试飞工作。由中科院光电研究院、北京信息技术研究所、中航工业贵航等多家单位参与的“863计划”地球观测与导航技术领域“无人机遥感载荷综合验证系统”项目，选择“鹞鹰I”无人机作为遥感载荷性能指标综合飞行验证关键技术研究平台，顺利完成了高精度全极化合成孔径雷达和高光谱光学载荷双装载科学试验飞行。此外，改进型还有“鹞鹰Ⅱ”多用途无人机，“鹞鹰III”双发飞翼式无人机。
研制历程使用情况型号演变
研制历程
由中科院光电研究院牵头，北京信息技术研究所、中航工业贵飞等多家单位参与的“863计划”地球观测与导航技术领域“无人机遥感载荷综合验证系统”重点项目，旨在通过开展遥感载荷性能指标综合飞行验证关键技术研究，建成我国无人机遥感载荷综合验证系统，实现无人机民用遥感系统技术工程性突破，拓展无人机技术的应用领域，与有人航空遥感形成互补的完整体系，促进我国遥感技术及其应用的产业化发展。该项目历时两年，先后完成了理论研究和技术攻关.
中新网3月29日电据中国航空工业集团公司网站报道，3月24日，中航工业贵飞“鹞鹰”民用无人机经过一个多小时飞行，顺利完成对贵州安顺的首架次航测飞行任务，共完成航拍947张，拍摄画面清晰，达到了预期效果。
使用情况
“鹞鹰Ⅱ”无人机系统采用轮式起降、全过程自动控制、视距/超视距链路、组合导航等技术，可同时搭载光电和雷达任务设备，具有配置简单、操作方便、可靠性高、维护保障要求低和寿命长等特点。能见度较好天气下利用数码相机、CCD电视等获取易于判读地面、海面景象信息；其余气象条件下利用搭载SAR/GMTI合成孔径雷达、红外等时，可远距离、高分辨率、大面积获取地面、海面图像信息，可以实现全天候（有风速限制条件）、全天时监测侦察。视距内/超视距（搭载卫星通信设备）可以实时传输2M带宽图像到地面指挥中心，为指挥人员和领导判读、分析、决策提供依据。同时具备对时敏目标的及时打击能力。
报道称，9月初举行的一次贸易博览会为成都飞机工业公司的无人机合作伙伴——贵州飞机公司——提供了展示自己研制的“鹞鹰II”作战无人机模型的机会。“鹞鹰II”作战无人机在大小和性能上似乎类似于美国通用原子能公司的MQ－9“死神”无人机，经过实际任务的考验，“鹞鹰I”以出色的表现证明了自己的实力。贵飞公司研制的“鹞鹰”无人机经过金沙江上空飞行验证，具备执行金沙江飞行能力，可以填补有人机不能或难以执行任务的空白。2011年底的迪拜国际航展上，“鹞鹰I”首次在国际场合惊艳亮相，并成为该届航展上中国展团的亮点。
名称：运-8E
气动布局：平直翼
发动机数量：四发
飞行速度：亚音速
名称：利剑无人作战飞机
首飞时间：2013年11月21日
研发单位：沈阳飞机设计研究所
生产单位：洪都航空工业集团
气动布局：飞翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
绝影-8无人飞行器
研发单位：中航工业直升机所
气动布局：单旋翼
发动机数量：双发
飞行速度：亚音速
性能数据
最大飞行速度：450千米每小时
翼龙无人机
首飞时间：2007年10月
研发单位：成都飞机设计研究所
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：9.34米
翼展：14米
机高：2.77米
发动机：1× 活塞发动机，100 马力（74.6 千瓦）
最大起飞重量：1,200千克
性能数据
最大飞行速度：280千米每小时
最大航程：4,000千米
BZK-005高空大航程无人机
研发单位：中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司与北京航空航天大学联合设计
气动布局：后掠翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
发动机：螺旋桨推进式
最大起飞重量：1,250千克
BZK－005无人机是哈飞与北航联合设计的一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系统飞行器。机身上携带了一个大型卫星接收天线，用于接收地面指令，同时传输侦察图片。不过，并未在这种无人机的录像上发现机载雷达的存在。
结构特点
机身为以骨架承力为主的薄壁式结构。主要是由框、纵梁、地板、蒙皮、及整流罩等组成。机身受力骨架采用常规铝合金铆接结构，蒙皮及整流罩采用玻璃纤维、碳纤维、纸蜂窝等复合材料热模压成型。
该机采用螺旋桨推进式布局。早期的飞机中曾有不少是推进式的，这种型式的缺点较多，因拉进式螺旋桨前没有发动机短舱的阻挡，推进式布局效率不如拉进式高。此外在推进式螺旋桨飞机上难于找到发动机和螺旋桨的恰当位置，特别是装在机身上更困难。相反,在拉进式螺旋桨飞机上,发动机无论是装在机身头部或是装在机翼短舱前面都很方便。
天翅高空无人侦察机
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：8.9米
机高：3.44米
最大起飞重量：2,350千克
“天翅”无人机，又称作“天翼3”无人机。“天翼3”是近程侦察无人机系统，战时用来执行战术侦察与监视任务，获得的侦察情报实时传输到地面测绘站，为部队快速机动作战提供情报保障，平时进行巡逻与监视，为边、海防服务。
结构特点
由其布局、尺寸及外观特征来推断，该机应为高空长续航时无人侦察机，整体概念类似于美国的“全球鹰”。机头的白色整流罩估计是卫星通信天线，该天线用于保证本机收集的地面目标信息能实时高速的传给卫星，通过卫星中继发回到地面接受设备。
长空-1无人机
首飞时间：1966年12月6日
服役时间：1976年
研发单位：南京航空学院
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：8.44米
翼展：7.5米
机高：2.955米
空重：1,230千克
发动机：WP-6涡喷发动机
最大起飞重量：2,500千克
性能数据
最大飞行速度：920千米每小时
最大航程：900千米
1966年12月6日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责，曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武器等试验中发挥了重要作用。
结构特点研制历程使用情况型号演变
结构特点
长空一号采用典型高亚音速布局，机身细长流线，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。
长空一号改用一台改进的WP-6涡喷发动机，尾喷口改装成固定式，可通过改变发动机转速来调节推力，海平面额定静推力21.1千牛，最大静推力24.5千牛。该发动机原为歼-6所采用。整体油箱的容量为820升，燃油质量600千克，B、C型加副油箱后，燃油质量达840千克。由于WP-6发动机推力比原来的发动机大7倍，而长空一号外型不变，使得起飞过程中不可避免地产生了过早升力矩，致使靶机起飞试验一直有问题。后来采取了与一般飞机起飞时减小低头力矩、增强升力相反的方法，在长空一号起飞时加大其低头力矩解决了这一问题。
研制历程
1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空-1。
1950年代，南京航空学院的范绪箕等同志组织成立了无人机研究室，先后开展研制“南航一号”拖靶机和“南航二号”超音速靶机，代号D-5。在此基础上演变为长空一号(CK-1)无人驾驶靶机。1968年4月开始研制，1969年8月制出第一架飞机，并于同年10月进行了第一次试飞。以后又陆续试飞了8架飞机，1976年11月正式完成了设计定型飞行试验。
使用情况
至1988年，长空一号的改进型号包括长空一号A取样机，用于核武器试验的取样工作。该机主要的改进是增加了外挂吊舱，从而能够容纳更多的设备仪器。1977年长空一号开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。
88年12月15日，长空一号B低空靶机(我军编号“靶5Ⅲ”)通过设计定型，用于低空防空武器系统的鉴定。该机安装了固定式副油箱。长空一号E为超低空型，据称编号仍为“靶5Ⅲ”（站长对B与E型的编号尚有所疑问），用于模拟80年代起威胁越来越大的超低空武器。
长虹-1
首飞时间：1972年11月28日
服役时间：1980年
研发单位：北京航空航天大学
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：8.97米
翼展：9.76米
机高：2.18米
空重：1,060千克
发动机：涡喷-11小型涡喷发动机
最大起飞重量：1,700千克
性能数据
最大飞行速度：800千米每小时
最大航程：2,500千米
长虹-1号由中国北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5，英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。
结构特点研制历程使用情况
结构特点
长虹-1采用大展弦比后掠中单翼，主要机体结构为铝合金。机翼上各有一片翼刀，有副翼。长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。
研制历程
长虹-1本身的研制可参照击落的“火蜂”，但无人机的地面监测控制系统的仿制则完全得靠自己。60年代起，以毛士艺为核心的科研部门进行了地面站研制工作。经过艰苦努力，该部门终于建成了配套的无人机地面控制站。1970年无人机在东北的靶山试飞，依靠地面站指挥其运行，试飞取得了成功。后该系统进一步进行了无人机地面雷达远程数字距离跟踪系统的改装改进。
1978年在大航程试飞中通过了“航空委”的鉴定。这时长虹-1才接近成功。该远程跟踪系统具有400千米自动跟踪的能力，因此400千米也是长虹-1的最大实用半径。1979年又再进行了机载四坐标卡尔曼滤波跟踪系统的改进工作。1980年12月25日，无侦-5/长虹-1真正宣告研制成功。
使用情况
长虹-1飞机由大型飞机(母机)带飞到4000-5000米的高度投放。母机开始试用过苏联制图-4轰炸机，后来采用运-8E，而“火蜂”的母机采用C-130，与运-8相当。长虹-1由其母机携带起飞，在空中投放，自动爬升到工作高度，随后按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成任务后长虹-1自动返航，飞到回收区上空，飞机可在程控或遥控状态下进行伞降回收。在自动导航系统的控制下，长虹-1可在直飞1000千米时，保证飞行横向偏差不超过2.5%。全程可通过配套的地面无线电控制站与机上测控标雷达组成的遥测、遥控、纹标三合一的无线电控制系统进行控制。回收后经过一定维护，可重复实用多次。
ASN-206无人机
服役时间：1996年
研发单位：西北工业大学，西安爱生技术集团
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：3.8米
翼展：6米
机高：1.4米
空重：1,060千克
发动机：水平对置气冷4缸2冲程51马力的HS700型活塞发动机
最大起飞重量：222千克
性能数据
最大飞行速度：210千米每小时
最大航程：150千米
ASN-206是西北工业大学西安爱生技术集团研制的多用途无人驾驶飞机。1994年12月完成研制工作。该机是一种配套完整、功能齐全、性能先进、适合野外条件使用的无人机。尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。1996年该机获国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
结构特点使用情况
结构特点
该无人机采用后推式双尾撑结构形式。这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。机身后部、尾撑之间装有1台HS-700型四缸二冲程活塞式发动机，功率为37.3千瓦。巡航时间为4～8小时，航程150千米。
ASN-206的侦察监视设备包括垂直相机和全景相机、红外探测设备、电视摄像机，定位校射设备等。更重要的是，ASN-206装有数字式飞机控制与管理系统、综合无线电系统、先进任务控制设备，借助上述系统，ASN-206可以在150千米远纵深范围内昼夜执行作战任务。侦察情报信息，尤其是白光/红外摄影机拍到的视频影像可以实时传输至地面站，进行观察和监视。定位较射系统能实时的指标地面目标的坐标和校正火炮射击。
该机利用固体火箭助推起飞，零长发射，伞降回收，可多次使用，不需要专用起降跑道。
使用情况
ASN-206可以用于昼夜空中侦察、战场侦察、目标定位、炮火定位、边境巡逻、核辐射取样、空中摄影和探矿，以及电子战等等。
ASN-206可以安装常规或红外摄影机和电视探头，具有实时侦察能力。一些报告指出，ASN-206的光电观测系统是仿照以色列塔迪兰公司产品研制的。这种无人机的导航系统同时使用了全球定位系统和无线电指令。
ASN-206无人机由一部数字式飞行控制和管理系统操纵，通过内置式无线电系统，以及先进的任务控制系统与地面站保持联系。光学/红外摄像机获得的视频数据可以实时传送给地面接收站。
ASN-206携带有多功能光学设备，可以由各种传感器组成不同模块，其中包括单色和彩色CCD摄像机、3色CCD摄像机、8～12微米红外和3～5毫米焦平面阵列红外摄像机、激光测距仪和指示器等。ASN-206无人机光电设备的仰角为15～105度，方位角360度，使用28伏280瓦的直流电源。
ASN-206的地面系统包括：6～10辆运输-发射车辆和一个地面控制站。无人机是由6×6平板卡车运输和发射的。发射时使用助推火箭，降落时使用降落伞。该型无人机由一台水平对置气冷4缸2冲程51马力的HS700型活塞发动机驱动。
名称：ASN-105
首飞时间：1982年10月
研发单位：西北工业大学，西安爱生技术集团公司
气动布局：平直翼
发动机数量：单发
飞行速度：亚音速
技术数据
机长：3.3米
翼展：4.3米
机高：0.9米
发动机：四缸二行程气冷活塞式发动机
最大起飞重量：140千克
性能数据
最大飞行速度：170千米每小时
最大航程：300千米
ASN-105侦察无人机系统是西安爱生技术集团公司在D-4基础上研制的侦察无人机系统。主要用于前线和敌后侦察，可完成战区实时监视、攻击前后战效分析任务。可提供实时无线电图象和硬拷贝图象，可装备夜视设备。系统包括六架无人机和一个地面站。ASN-105的遥控距离为100千米，机上装有全方位航向飞行控制系统、无线电系统、航空照相机及电视摄像机等，该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上发射。
结构特点使用情况
结构特点
ASN-105是单发螺旋桨式上单翼小型无人驾驶飞机。飞机腹部装有双滑橇减震系统，以吸收着陆时的冲击。机内第二舱(容积0.34×0.33×0.35米3)、第六舱(容积0.30×0.34×0.35米3)、第八舱(容积0.24×0.24×0.24米3)可供装载专业设备。
无线电设备由遥控分系统、遥测分系统、测向分系统和电视实时传输分系统组成。遥控分系统的功能是操纵无人机起飞与回收，操纵执行作业任务的航线，接收航迹控制系统的信号，实现自动遥控。遥测兼测距分系统的功能主要是测量无人机的空间座标和各种飞行数据。测向分系统的功能是指示无人机相对于基地的方位，配合测距系统组成单基地极座标(斜距R和方位角α)定位系统。
自动驾驶仪由垂直陀螺、高度传感器、磁感应器、运算放大器、伺服机构和时间程序装置等组成。可使飞机在无人操纵情况下稳定在某一种姿态飞行，通过遥控切换自动驾驶仪的状态，控制飞机等高定向直线飞行、等坡度左右盘旋或俯冲、爬高，组成需要的航线。
电视实时传输分系统与航空照相机相辅相成地配置成无人机地貌观察手段。电视系统有广播制电视摄象系统和电荷耦合器电视摄像系统两种。传输制式是数字传输频移键控制调频制。
航测相机HC-10为D-4飞机专用相机，幅面18厘米×18厘米，物镜焦距70毫米(或100毫米)，重量19公斤。采用中心式快门，吸气展平胶片，摄影间隔连续可调，最短1.6秒。
使用情况
ASN-105是西北工业大学研制的一种小型低空低速多用途无人驾驶飞机。可以执行航空摄影测绘、遥感探矿、人工影响天气和农田、森林病虫害防治和防火、灾情监视等。用于低空大比例尺航空摄影测量，特别适宜于在一些地域分散、面积较小的矿区、城镇、水库、河道、重点考古区、沙丘等进行大比例尺测图。飞行一个起落可拍摄30平方千米。主要作为靶机使用。
ASN-105侦察无人机系统是西安爱生技术集团公司在D-4基础上研制的侦察无人机系统。主要用于前线和敌后侦察，可完成战区实时监视、攻击前后战效分析任务。可提供实时无线电图象和硬拷贝图象，可装备夜视设备。系统包括六架无人机和一个地面站。ASN-105的遥控距离为100千米，机上装有全方位航向飞行控制系统、无线电系统、航空照相机及电视摄像机等，该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上发射。
靶-6无人驾驶靶机
首飞时间：1969年9月
研发单位：北京航空学院
气动布局：后掠翼
发动机数量：单发
飞行速度：超音速
技术数据
机长：10.87米
翼展：2.65米
机高：2.47米
空重：662千克
发动机：CF-03B冲压式喷气发动机
最大起飞重量：1,585千克
靶6是我国在萨姆-2(红旗-2)地空导弹基础上加装新翼面、冲压喷气发动机而发展出来的三倍音速无人靶机。该机的研制目的是用于模仿美国SR-71“黑鸟”三倍音速高空侦察机，为针对“黑鸟”的红旗-3、红旗-4地空导弹试验定型工作服务。
结构特点研制历程
结构特点
全机细长，由主机体和串联其后的加速器组合而成。机身截面为圆形，机头为抛物线状旋成体。机头顶端装有空速管和攻角侧滑角传感器。机翼为玻璃钢结构的截梢三角翼，双弧翼型，前缘后掠角65°。垂直尾翼也是截梢三角形，全自动水平前缘在机头两侧。主机体后面是加速器，有一台固体火箭发动机、机舱、安定面等组成。安定面前翼后掠角65°，面积较大，垂直安定面有一块；水平安定面有两块，下反角11°。
研制历程
1964年开始设计酝酿，论证方案，同年12月靶-6的总体方案获国防科委批准。
1965年11月，国防工办、国防科委联合下达靶-6的研制任务。开始主要设计任务由六院承担，北京航空学院参加，到1967年5月，国防工办、国防科委再次联合通知，决定把靶-6的总体设计、试制、总装调试的任务交北京航空学院承担。
北京航空学院于1967年完成了设计并投入原型机试制。首批三架，一架用于1968年的静力试验，一架用于载机改装带靶试飞，一架用于首次放飞。首飞于1969年9月进行，发现一段舱体强度不够。1970年又投产四架，并于1972年进行了二架试飞。
靶-6的主发动机是由航天部三院研制的冲压式喷气发动机，由于技术和其他方面原因未获成功。这是靶-6停止研制下马的主要原因。
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